使用8051控制步進馬達

8051輸出腳接電晶體，用電晶體推動繼電器，繼電器連馬達電源
用繼電器的原因是手邊剛好有有材料、佈線簡單、懶得想電路圖、覺得聲音很好聽
缺點就是轉速到某個程度後就上不去了，因為繼電器無法快速開關
以及繼電器開關時會有干擾產生(似負載而定)，單晶片會不定時的當機或重置
真的要實作的話，還是用電晶體會比較可靠
影片中的轉速控制，是用RS232連接到單晶片，由輸入的數字來改變延遲時間

不過這跟我目前要做的專題有什麼關係？真的是一點關係都沒有
因為這是別人的專題…很想玩看看所以就幫他們做了orz

延伸閱讀：步進馬達控制電路